車用電子熱翻天,全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼?
作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |
先進駕駛輔助系統(ADAS)其實並不等同於自動駕駛,其所涉及的範圍及產品零組件,可能也與許多人想像中的不太一樣。
早在自駕系統火熱之前,ADAS 其實已發展許久,1995 年,日本三菱就推出了停車距離控制系統(PDC),到了 2000 年,豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統(ACC ),可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達,但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點,且造價相對合理,如今都還是主流。
因此除了 ACC 外,其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達,基本上是以不同的頻率來區分其應用,目前是往 79GHz 等較高頻率發展,尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器,來令駕駛人掌握整車及外部環境因素,如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。
ADAS 作為一種混合技術系統,基本上可分為三大部份:感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號,除了毫米波雷達及光達此類外,也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器,並形成足以讓駕駛人認知的資訊,以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及,也可以直接啟動致動器,達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。
差別在哪?
理論上,性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統,亦即有人駕駛下的條件自動,例如自動停車等,就是結合了複數 ADAS,這也是目前的主流,基本上要實現等級 4 高度自動,及等級 5 全自動駕駛,還有一段技術距離。事實上,ADAS 與自駕系統還是有不少差異,就單純論技術來講,最大的不同在於處理器。
自駕系統需要的處理晶片更加先進,並應用到人工智慧及大數據分析等技術,對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級,雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程,但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人,還是由系統來主導駕駛行為,可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。
自駕系統的基礎
不過要實現自動駕駛,還是必須要先建立完善的 ADAS 技術,各種微機電系統的配合,才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車,甚至是動力分配如下坡控制等系統,都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵,最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術,最終建構出理想的智慧交通。
當然各國政府也對此有著相當繁複的規定,避免品質不佳的裝置被民眾使用,反而造成更多的交通危害,且相對 ADAS,自駕系統衍伸的法規問題更加複雜,就算發展到 Level 5,要爭取到政府法規的認同,也並不容易,牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。
此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳,避免車主對車輛性能有所誤解。實際上,現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已,基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。
資料來源:https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/
同時也有3部Youtube影片,追蹤數超過764的網紅LOOK!鹿克,也在其Youtube影片中提到,這次要更換頭燈的對象是我的 #Civic9 ,一直以來我都覺得它的頭燈照射亮度很不足夠 再加上前陣子一邊的燈泡燒掉了,於是有了這次 #DIY換HID頭燈 的想法出現 上網作功課後決定購買 #OSRAM Cool Blue Boost 7000K HID燈泡,簡稱 #CBB7000K 並且拍了這支不專...
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為了預防日本高齡駕駛發生交通以外,日本交通省發布2021年11月後所有的日本製車輛,一定要預載自動煞車系統,2025年後所有路上的車輛也都要加裝。
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🎉Tesla放出樂觀訊息與寧德時代將掛牌,台股電動車概念股怎麼可能寂寞,貿聯KY、和大、康普、恒耀、美琪瑪、乙盛KY、順德、健和興、同致、精星等電動車概念股都值得大家關注。
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💕下周寧德時代即將IPO我們可以持續關注個族群~股民當家、幸福理財唷~
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這次要更換頭燈的對象是我的 #Civic9 ,一直以來我都覺得它的頭燈照射亮度很不足夠
再加上前陣子一邊的燈泡燒掉了,於是有了這次 #DIY換HID頭燈 的想法出現
上網作功課後決定購買 #OSRAM Cool Blue Boost 7000K HID燈泡,簡稱 #CBB7000K
並且拍了這支不專業評測影片,以最簡單的方式呈現出最真實的使用狀況
希望正在看影片的你會喜歡。
喜歡快速瀏覽的朋友
可以參考下列章節
00:00:00 本集精彩看點
00:00:30 原廠頭燈配置介紹
00:00:50 三年前買過一次不知名廠牌的燈泡
00:01:15 評測主角OSRAM CBB 7000K HID燈泡
00:01:33 OSRAM CBB 7000K HID燈泡辨識真偽
00:01:52 安裝流程(有7點)
00:04:03 實測安裝前後對比
00:04:44 使用心得 (有3點)
00:05:57 求生時間(總結)
00:06:58 片尾提問 (參考以下)
「你覺得這組歐司朗CBB 7000k HID燈泡值得買嗎 ?」
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C. 有其他想法
記得留言告訴我~
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2018年式全新Subaru Outback,採用2.5升水平對臥四缸引擎的單一動力規格,最大馬力175hp以及最大扭力24kgm。除了擁有高效性能外,全時四輪驅動系統也讓行車品質更加提升。全新年式Outback也導入Subaru引以為傲的EyeSight高科技主動安全配備,以守護車內乘客的安全。
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外觀:0:38
價格:0:49
內裝:1:20
空間:2:21
試駕心得:3:26
動力規格:3:41
ACC 自動跟車:4:41
EyeSight 6大致為安全輔助系統
(Adaptive Cruise Control)
LVSA 前車駛離警示系統 : 5:39
(Lead Vehicle Start Alert)
LDW 車道偏離警示系統:5:55
(Lane Departure Warning)
LSW 車道偏擺警示系統:6:28
(Lane Sway Warning)
PCB 預防碰撞自動煞車系統:6:58
(Pre-Collision Braking)
PCTM 預防碰撞油門控制系統:7:17
(Pre-Collision Throttle Management)
BSM車側盲點:7:53
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各大類股漲跌互見,其中光電類股(TSE34.TW)在股王大立光上漲85元的帶動下,類股指數上漲1.06%,表現最強;至於表現較弱的,則有食品類股(TSE12),跌幅逾1%。
蘋果新機iPhone 6S及6S Plus發表後隨即開放預購,而各地的預購成績也都傳出好消息,如果就台北股市集中市場昨天成交值766億元來分析,蘋果概念股當中的台積電(2330)、大立光(3008)、鴻海(2317)及可成(2474)等個股成交值合計達到86.35億元,並已經佔大盤成交值的11%,而就指數的觀點來看,大立光收盤站上2900元,也貢獻台股大盤3.91點的漲點居個股之冠。鴻海貢獻2.18點,可成則貢獻1.85個漲點。而被外資點名接獲iPhone 6S Plus組裝訂單的緯創(3231),開盤股價一度跳升到19.2元,不過尾盤漲幅收斂,僅小漲0.05元,以18.15元作收。
至於非蘋陣營的宏達電(2498),面對iPhone 6S等強敵來襲,宏達電北亞區總經理董俊良則表示,每年第4季是蘋果的重頭戲,宏達電今年也提供相當不錯的產品與方案,「不會在第4季缺席」,尤其在庫藏股的助威之下,雖然從台灣50成份中被剔除,股價依然表現強勢,開高震盪走高,終場收在當天最高63.7元,大漲6.52%,成交量來到3.6萬張,重新站回季線,再創波段新高。
汽車電子相關類股也表現強勁,其中因為美國要求將防撞雷達列為標準配件,相關供應鏈同致(3552)及F-IET英特磊(4971)均強攻漲停;而Tesla發表新車,帶動供應鏈的F-貿聯(3665)、和大(1536)、健和興(3003)聯袂收紅。美國運輸部長福克斯指出,全球10大車廠已經同意將AEB也就是自動緊急煞車系統導入平價車種,未來成為汽車的標準配備,台灣相關業者像是雷射測距的聯亞(3081)也大漲,更進一步加持積極耕耘車聯網市場的GPS族群表態,市場訴求自動煞車系統須採用GPS模組,同步帶動鼎天(3306)、環天科(3499)、長天(3431)等三天亮燈漲停,另外國內GPS裝置大廠神達(3706)盤中也擺脫疲態,強勢上漲超過4%。
而大盤成交量縮不利權值股表現,生技族群反倒趁勢崛起,包括國光生(4142)、生達(1720)、葡萄王(1707)、亞諾法(4133)、F-康友(6452)、台耀(4746)、承業醫(4164)等,漲幅均超過1%,其中國光生更大漲逾8%,累計從近期低點的14.4元到昨天收盤的24.2元,短線漲幅達68%。
紡織族群也擺脫上周Lululemon盤後股價大跌的陰霾,紡織股王儒鴻(1476)上漲11元,帶動相關供應鏈包括弘裕(1474)、利勤(4426)、宏洲(1413)、宏遠(1460)等走揚。
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各位大大好啊~~~上禮拜發生了一點輕微的擦撞事故,深深覺得若是有VOLVO最近主打的"自動煞車系統"那就好了~請問各位大大,有聽過有人出這種的套件可以改裝嗎? ... <看更多>
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張吟泓. 再加一台OP就完美了! ... ✓PKSB智慧型聲納系統(自動煞停)8顆雷達 ✓日規儀表 ✓日規黑天蓬 ... 全台第二台PHV 換裝GR Sport後保桿總成. ... <看更多>
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其實外廠ACC這種東西,早就都裝到爛了,去比較有名氣的改裝廠都問的到
外裝的有沒有危險?? 我不會說沒有風險,改裝都會有他的風險
你改一階 二階有沒有風險? 有阿 還不是一堆人改
ACC組成就很簡單,硬體最主要就一顆雷達,一顆鏡頭,一顆主動煞車pump,和其他週邊
軟體就是你行車電腦系統
這些東西基本上沒有副廠件,都是原廠件
所以價格高低主要看你的車子有什麼配件
你有半套跟車,硬體都不用裝,直接改電腦編程,價格就便宜
你沒跟車但是有自動煞車,就裝雷達或是鏡頭,看缺哪個,然後電腦在開通
你什麼都沒有,就全套裝,價格自然就高
至於軟體編程,那更是他媽簡單,原廠有的功能,直接開通設定就好
然後上路跑一段給電腦校正,基本就沒什麼問題
安裝技術,電腦邊程中國那邊改裝手冊超齊全,什麼原廠配備都能後裝,早都裝到爛了
現在聽過最貴的是Benz 23P,C class當初我問是差不多要20萬
為什麼貴? 因為要換擋風玻璃,整塊換
所以我才會說,要改就選大間的,有改過,經驗豐富的,比較保險
至於有人懷疑外廠改的會不會有問題?? 會有什麼問題? 不會自動煞車嗎?
你開ACC時,跟車保持距離自己不會知道嗎? 能距離保持就是硬體都有作用啦
沒作用就會自己加速去撞前車了啦~
至於硬體會不會壞?就原廠件,會壞原廠的也會壞~
阿為什麼要裝? 就當初買車沒配又想用阿~
你以為大家買雙B都德訂喔? 大部分都買現車,2018以前哪部有配全套ACC?
說換車說的簡單,折舊和改裝費用一比,改裝費用便宜多了好嗎?
反這這種東西,會怕就不要裝,想用就裝,不然就換車,沒那麼複雜
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.9.218 (臺灣)
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※ 編輯: hellogym (110.28.9.218 臺灣), 04/20/2020 10:22:48
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