#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS
【智慧車新趨勢】
成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及,自動駕駛即將到來,而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向;這種方法允許實現經濟高效的感測器設計,可將感測器放在車輛周圍的多個點上,支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言:「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式!
「雷達融合」即是:透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法,透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術,可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題;融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合,能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。
對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言,「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是,12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場:車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池,惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。
由於這兩種電池各自的化學性質,除了要為其設計兩個獨立的充電電路外,還必須使用一種機制,允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外,考慮到其中一種電池運行可能出現故障,使用兩種電池可提供冗餘電源;採用雙向 DC-DC 控制器,與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換,能以非常高的效率實現能量轉換,在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。
延伸閱讀:
《ADI:感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html
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【48V 成 MHEV 主流功率架構】
輕混電動車 (MHEV) 包含一個連接到車輛變速器系統的 48V 電機驅動系統,為減少溫室氣體排放,輕混電動車中的內燃機 (ICE) 會在車輛滑行時關閉,同時該 48V 電機系統會為 48V 電池充電,以便為車輛供電。對於汽車動力總成應用,典型 48V 電機驅動系統需要 10~30kW 的電功率。傳統的 12V 電池系統無法滿足該功率水準,因此必須採用 48V 架構來支持大功率電機驅動。
48V 電機驅動器控制外部金屬——氧化物半導體場效應電晶體 (MOSFET),以使電機旋轉。這些外部 MOSFET 必須支持 600A 以上的電流才能實現 30kW 的功率目標。有效減小 MOSFET 的 RDS(on) 可減少熱耗散和導通損耗,在某些情況下,每個通道中並聯多個 MOSFET 有助於分散熱量。設計人員還需要優化由開關損耗引起的功率耗散,以使整個解決方案符合汽車電磁相容性 (EMC) 規範。
延伸閱讀:
《如何優化 48V 輕混電動車 (MHEV) 的電機驅動器設計》
http://www.compotechasia.com/a/tech_application/2021/0322/47419.html
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◢ 裝修J邊啲 話你知◤ 圖中嘅12V電批雖然操作簡單,但係就要留意佢係使用內置鋰電池,使用上就冇可更換電池嘅電批咁方便喇!
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