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level 3自動駕駛定義 在 Z9 的看板 Facebook 的最讚貼文
99 TSLA
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於政策透明化,特斯拉與加州車輛管理局之間的對話也被完整揭露,其中特斯拉對於自家的自動駕駛技術的敘述,看起來和馬斯克(Elon Musk)宣稱的相當不同。
加州車輛管理局針對自動駕駛技術,早已有專責部門監管,並負責核發相關車輛的測試許可,也記錄各車廠的自駕車里程,但特斯拉數據一直沒有在上面,因為雙方對自動駕駛的定義不同。
根據 SAE(汽車工程學會)制定標準,自動駕駛技術分為 5 個等級,而 Level 3 是一個分水嶺,Level 3 以上電腦負責駕駛,人類只是輔助。這樣我們可以理解為什麼特斯拉車主這麼多,Autopilot 累積里程這麼高,卻沒有登錄自動駕駛里程,因始終是 Level 2 等級。
level 3自動駕駛定義 在 智慧家庭實驗室-智家嚴選 Facebook 的最佳貼文
#週末可去淡海新市鎮試試新北智駕電巴168
#多了一種工作項目叫做自駕公車安全技術員
#自駕車 開始進入了人類的真實生活中,在台灣各大都市都有自駕車的實驗場域與計劃正在進行中,相信在各種園區接駁會陸續地實現 Level 3 自駕公車的服務。
自駕公車的來到也會重新定位過去「駕駛員」的這個職位,在決大部分由人工智慧駕駛車輛的狀況下,過去要隨時把手放在方向盤上的駕駛員,變成了監督突發狀況的安全技術員,那這個職位的JD會跟駕駛員一樣嗎?出了事故,責任要歸屬到人工智慧還是工人智慧?相關的法令齊備了嗎?
最近蠻紅的韓劇 #我的新創時代 #StartUp (https://youtu.be/JPyJSoHFNus) ,裡面有一段自動駕駛的測試片段給大家參考,雖然有滿滿的戲劇效果,但也呈現了自動駕駛在各種路況對於 AI 影像分析與光學雷達 #LiDAR 的演算法困難度真的極高。
目前谷歌 Waymo、Uber、Tesla 都朝向 Level 4 無人自駕車發展,未來勢必會重新定義人類移動生活的框架,在電動車價格大幅降低與開車成本逐漸接近於零的時候,出行租車 MaaS (用多少付多少) 將會跟騎 YouBike 一樣成為生活常態,基於數據驅動的 AIoT 服務也會無所不在。
大家有空可以去試試搭乘自駕公車,不只是身歷其境感受其煞車系統調的舒不舒適,而是嘗試在心理上能不能接受人工智慧逐漸主導掌握的智慧生活方式。
『新北智駕電巴由 #中華電信 與 #勤崴國際、淡水客運合作開發,今年8月開始半封閉環境載客,共1.2公里,一趟可載運8名乘客,昨日開放混合車流載客。交通局表示,智駕巴士將從現有的2個點擴展至5個點,橫跨淡海新市鎮,計畫已送出,待交通部審核通過便可執行。』
新北智駕電巴上路載客 煞車有改善
https://lnkd.in/gNQeE4s
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https://www.facebook.com/groups/smartcitylab 智慧城市實驗室
#智慧家庭 #智能家居 #smarthome #智慧城市 #smartcity
level 3自動駕駛定義 在 自動駕駛級別level解釋, 為什麼有人可以在車上做愛做的事, 什麼 ... 的推薦與評價
![影片讀取中](/images/youtube.png)
實際上就SAE 自動駕駛定義 是:Level 0: 由人類駕駛者全權駕駛汽車, 在行駛過程中可以 ... 其餘由人類操作 Level 3 : 由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作, ... ... <看更多>
level 3自動駕駛定義 在 自動駕駛level定義在PTT/mobile01評價與討論 - 手搖飲社群 ... 的推薦與評價
多為3-4個大人同時乘坐(目前乘坐空間可以接受) 3. 不常開車,目前車子12年76000km 需求: 1. 駕駛座電動調整、記憶功能2. 完整Level 2主動安全輔助3. 後座空間寬敞、舒適 ... ... <看更多>
level 3自動駕駛定義 在 Re: [新聞] Benz成為全球第一家Level 3自動駕駛品牌- 看板car 的推薦與評價
自動駕駛需架構在良好的駕駛環境之下
包含明確的道路規劃、與守法的用路人
盡量降低自動駕駛的風險
其實各國應該開始為新世代的交通
重新檢討交通環境與相關的法規
檢討哪些路段、或是特定環境下
讓通過測試標準的車種可使用自動駕駛
而此時車廠也得負起相對應的責任
不符合的狀況下,車主無法啟用自動駕駛
或是有相對應的罰則,來限縮風險
保險公司也可新增自動駕駛的保險項目
或限定理賠範圍、條款限制等等
良善的規劃與明確的限制
才能加速自動駕駛的成長
並確保車主權益與用路人的安全
讓自動駕駛不是只停在車廠的自定義下
也不是車主自以為安全卻濫用
※ 引述《ooic (ooic)》之銘言:
: 原文連結:https://0rz.tw/vbRVn
: 原文內容:
: Mercedes-Benz搶先成為全球第一家Level 3自動駕駛合法上路的汽車品牌
: Written by: Bear
: Mercedes-Benz是世界上第一家滿足UN-R157法規對 Level 3自動駕駛系統的嚴刻法律要求
: ,「有條件」合法上路的的汽車品牌。德國聯邦汽車運輸管理局(KBA)已根據技術批准法
: 規UN-R157對此系統進行了批准,從而為在國際上提供此類系統的使用鋪平了道路,前提
: 是各個國家立法允許。
: 隨著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的實施,德國在這方面發揮了先鋒作用
: 。這就是為什麼首批客戶將能夠在2022年上半年購買配備DRIVE PILOT的S-CLASS轎車的原
: 因,使他們能夠在德國適當的高速公路路段上的交通繁忙或擁擠的情況下以最高時速60公
: 里的速度在有條件的自動模式下駕駛。此特殊的DRIVE PILOT配備功能減輕了駕駛的壓力
: ,並允許他或她在中央螢幕上執行非關駕駛的任務,例如:線上購物或在車內處理公務電
: 子郵件…等等。而此將獲批准的系統也可適用於EQS。
: 可用於認證此類系統的技術批准法規直到2021年初才正式生效。此後,它可以在全歐洲實
: 施,而Mercedes-Benz很快就抓住了這個機會,也是第一個抓住此機會的汽車製造商。隨
: 著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的開放,德國成為第一個為這些系統的預
: 期用途建立法律基礎的國家。
: Mercedes-Benz最初將在德國13,191公里的高速公路上提供客戶使用DRIVE PILOT。該系統
: 的廣泛試駕已經在進行中,其中也包含美國和中國。一旦在其他市場有條件自動駕駛操作
: 的國家法律框架出現,該技術將逐步推出市售。
: DRIVE PILOT還必須應對意外的交通情況
: 在合適的高速公路路段和交通密度高的地方,DRIVE PILOT可以接管駕駛,最初最高可達
: 60 km/h的法律允許速度。為此所需的控件位於方向盤邊緣上,拇指凹槽上方的左側和右
: 側。當駕駛啟用DRIVE PILOT時,系統會控制速度和距離,並毫不費力地在車道內引導車
: 輛,並且相應地考慮路線概況、路線上發生的事件和交通標誌。該系統還可以對意外的交
: 通情況做出反應並獨立處理,例如:透過在車道內的自動規避或制動。
: 配備 LiDAR傳感器和冗餘系統
: DRIVE PILOT以駕駛輔助套件的環繞傳感器為基礎,並包含Mercedes-Benz認為安全有條件
: 自動駕駛必不可少的附加傳感器。其中包括LiDAR(雷射測距雷達),以及後窗中的攝影鏡
: 頭和麥克風,特別是用於檢測來自緊急車輛的藍光和其他特殊信號,以及輪拱內的濕度傳
: 感器。
: 除了傳感器數據外,DRIVE PILOT還可從數位高解析度地圖接收有關道路幾何形狀、路線
: 輪廓、交通標誌和異常交通事件(例如:事故或道路工程)的信息。這是透過後端連接提供
: 和更新的。配備DRIVE PILOT的 S-Class還具有眾多專有的冗餘系統(Redundant System)
: ,來執行冗餘轉向和制動系統,以及冗餘車載電氣系統,因此即使其中一個系統發生故障
: ,它仍可保持機動性,並且可以確保將安全主控移交給駕駛者。
: 如果駕駛在越來越緊急的提示和接管時間到期後仍未能收回控制權,例如:由於嚴重的健
: 康問題,系統會以受控方式並以適當的減速將車輛制動至靜止。同時,危險警告燈亮起,
: 一旦車輛停止,Mercedes-Benz緊急呼叫系統就會啟動,車門和車窗解鎖,以便任何急救
: 人員更容易進入車內。
: 高精度定位系統
: Mercedes-Benz引入此類系統的首要任務是安全性,其中包括對操作可靠性的高要求。
: S-Class的確切位置是使用高精度定位系統確定的。這比傳統的GPS系統強大得多。此外,
: 從衛星導航獲得的數據與傳感器數據,可與來自高解析度地圖的數據相匹配。LiDAR、攝
: 影鏡頭、雷達和超聲波傳感器收集的傳感器數據,會是道路幾何、路線特徵、地標或交通
: 標誌的信息。
: 高解析度地圖提供了立體的街道和環境圖像。地圖數據存儲在後端數據中心並不斷更新。
: 每輛車還會在車上存儲該地圖信息的圖像,不斷將其與後端數據進行比較,並在必要時更
: 新本地數據集。因此,高解析度地圖透過獨立於陰影效果或髒污傳感器…等環境的表示來
: 提供穩定的定位。
: 另外,它還提供有關道路幾何形狀或特殊交通事件(例如:道路工程)的信息。這種高精度
: 地圖不同於傳統導航設備的地圖,它可以公分的單位而不是公尺範圍內具有更高的精度,
: 以及詳細的交叉路口和車道模型。強大的中央控制單元為有條件自動駕駛提供必要的複雜
: 軟體功能。在現代安全架構的框架內,重要的演算法以冗餘計算。
: 心得/說明:(30字以上)
: honda的LV3限100台並僅提供租賃 現在實際狀況不知如何?
: BENZ則是先限在德國高速公路 60公里以下使用
: 其它國應該也要等該國相關法規設置好吧?
: *轉錄新聞/情報,必須附上原文及網址連結及心得或意見30字(不含標點符號)*
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Sent from JPTT on my Google Pixel 6.
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.34.144.162 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1639311091.A.EE7.html
很重要的參考依據,但卻常被忽略
另外就是交通法規的嚴格執行
日本對交通罰則很重,人民相對守法
他們的交通環境就相對適合自動駕駛
對純自動駕駛絕對是有很大的幫助
就相當困難,才會各家都有撞上靜止物的案例
低速可能還有機會在辨識後迴避
高速行駛中,分辨出是障礙物時
常常已經來不及,只能減速降低車損狀態
理想很多人都夢過,但怎麼實現才是重點
人類的個體差異很大,判斷決策上也是
光是駕駛路線、舒適度,駕駛經驗就影響很多
或許自動駕駛不盡完美,但遇到很多突發狀況
良好訓練的AI極可能比不知所措的駕駛安全
的法規與適用性,並審視交通環境能怎麼改善
自動駕駛是逐步實現的未來,及早規劃是必要的
說實話台灣的硬體環境、規劃與法條都很落後
你期待的這套系統由誰建構?政府?私人企業?
若是政府建置,目前哪個政府有在進行
交通自動化的ai、伺服器、或設備建置嗎?
另外政府要負責後續的賠償責任嗎?
若是私人企業,沒有一家獨大的問題嗎?
不同國家因法規與資訊開放性就掛了
另外回到原點,即便能解決上述問題建置系統
如何透過你所謂的各種感應器,或視覺辨識
來做到現實的路況判斷與交通規劃?
真以為讓電腦學會這些這麼簡單?
還要達到你前面說的零失誤更是不可能
鏡頭髒污、感應器異常、傳輸延遲掉封包等等
各種的問題,都是系統失誤造成事故的可能
只能說有夢很美,但怎麼落實才是重點吧!
看你寫這些,我覺得漫威的電影還有趣點
會因此喪命或發生事故嗎?
車子在移動中,這些延遲或傳遞錯誤
就是傷亡的可能性,完全不能類比的
一台接著一台飛行嗎?
有夢很好,但可以不要一直說夢話嗎?
為什麼會對系統的感測跟交通管控就有信心?
一樣都是感測裝置與AI程式,標準在哪?
何況實際道路上每台車子的周圍環境不同
你怎麼確保不會撞上周遭的物品或人?
還不是要靠車體的感測裝置與自駕程式來處理
一直高談闊論,有什麼用?
連化石燃料車被完整淘汰都不知道了
還幻想所有車有由中央掌控進行自動駕駛
手機大家都收過防災地震廣播
每個人手機響起的時間會有些微時間差
甚至有些人因系統問題根本沒收到
在高速公路上1秒的時間差就是27公尺的距離
光收訊不穩的些微差異,可能就是一連串的事故
網路傳輸更存在著掉封包,資訊正確性的疑慮
可以考慮一下現實層面的狀況嗎?
不要說你的願景,你講的很多電影都演過了
在你夢裡嗎?可以去洗把臉了嗎?
是不是存在著現場障礙物辨識的問題?
他還是需要目前車輛本身的感測與自駕能力
才能通過事故現場
光特斯拉的車載鏡頭,就被中國列為隱憂
那家企業可以無視各國法規限制
建構這種把國家的交通網完全控制的系統?
只要有心,可以瞬間癱瘓一個國家
你可能會說,各國建構自己的系統就好
那車載式電腦平台要能適用各系統
說起來很簡單喔?實際怎麼執行?
硬體落差怎麼克服?bug是系統造成
還是車載電腦的問題?怎麼界定
即便這麼小的資訊都有時間差
高速行駛的汽車依賴你所謂的中央系統
有時間差就是連續事故,只會避重就輕
汽車高速行駛下,資訊延遲是會出人命
工廠有?你到底在講啥幹話
自動化產線跟交通系統不一樣欸
你電腦慢一點,會出人命嗎?
不同時期、不同平台、不同等級硬體差異這麼大
網頁、程式都有兼容性問題,忽略這些現實面嗎?
就算不看硬體,光雲端運算傳輸的延遲就一堆問題了啦
撈log就能解決一切,每家的技術都飛天了
現實是一堆車廠,連車輛置中都很辛苦好嗎?
現實是軌道運輸,都還有系統出錯的嚴重死傷事故
汽車自駕實實際上的問題只會避重就輕
※ 編輯: creart (1.34.144.162 臺灣), 12/15/2021 23:06:06
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