SkyTraq郵票尺寸公分級精度衛星定位模組問世
#威航科技 #GPS #GLONASS #Galileo #衛星定位
rtk定位 在 新電子科技雜誌 Facebook 的精選貼文
rtk定位 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度
【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三
定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。
u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。
u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。
u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。
在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。
u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」
附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢
資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml
rtk定位 在 屏東新聞 PT News Facebook 的最讚貼文
鍾佳濱持續爭取 無人機在農業產業發展跨出一大步
為了解決農業缺工問題，農委會除了引進農業移工外，近年也鼓勵農民購入農業機具，然而運用無人植保機在空中噴灑農藥卻面臨諸多問題。在立委鍾佳濱鍥而不捨的爭取下，農委會不只將無人植保機納入農機貸款機型，提供訓練與藥劑補助，同時建置定位系統，可降低農藥百分之五十的使用量。
這幾年，透過無人機噴灑農藥成為農村新風景，也成為青年返鄉或留鄉工作選項之一。然而，由於無人機噴灑農藥牽涉《民航法》，飛手除了要有無人機駕照外，也要有防檢局所核發的代噴證照。交通部2018年修正公布《民用航空法》，發布《遙控無人機管理規則》並自今年3月31日開放施行，所有無人機一體適用。
鍾佳濱指出，無人植保機不只要符合民航法規範，也要符合農藥管理相關規定，不少青農期盼簡化行政程序、將無人植保機比照農機管理並給予相關補助，以扶植無人機於農業的產業發展。
為了解決無人植保機問題，鍾佳濱從2018年起到今年共召開過3次公聽會、至少8次質詢，終於有了好消息，農委會公告無人機代噴人員訓練費補助6,000元，只要取得雙證並登記為代噴業者即可申請；農民找合法無人機代噴業者噴藥每公頃補助1,000元。
此外，農委會也建置農機租賃或找代噴業者APP，明年第一季該款APP上路，將可以讓無人植保機飛手一次完成交通部要求的「申請」、「報到」、「報離」、「軌跡上傳」等程序。
農委會並預計今年底前完成全台平地RTK定位系統，屏東將設在長治高雄農改場及東港水產試驗所。農委會表示，透過該定位系統讓農用無人機可以更精準定位施藥，飛安控管有軌跡、農藥不亂噴、降低農藥50%使用量、避免鄰田汙染問題。
鍾佳濱表示，欣喜無人植保機管制往前邁出一步，但還有待突破地方，未來他將持續爭取將無人植保機比照農機管理；產業保險等等，期待無人植保機能做為無人機於各領域應用管理的先驅。
＃資料提供鍾佳濱立委服務處
rtk定位 在 行政院農業委員會農業試驗所- 無人機RTK定位邁向噴藥更輕鬆 ... 的推薦與評價
無人機RTK定位邁向噴藥更輕鬆⛳️ 本所於這兩日(1/5、6)在所內辦理「無人機RTK精準定位技術交流會」，分享RTK(Real-Time Kinematic)簡介、使用者端定位服務app介紹及 ... ... <看更多>